對于執行機構最廣泛的定義是：一種能提供直線(xiàn)或旋轉運動(dòng)的驅動(dòng)裝置，它利用某種驅動(dòng)能源并在某種控制信號作用下工作。執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動(dòng)作用。 其基本類(lèi)型有部分回轉(Part-Turn)、多回轉(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅動(dòng)方式。
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